Birdsongs

ジムニーで使っているカーナビAVIC-MRZ09をiphone4sでbluetooth接続しています。カーナビ、iphoneともに接続のマークは表示されています。この状態で電話がかかってきたときにカーナビから呼び出し音がなったりならなかったりします。ならない場合、iphoneの呼び出し音もなりません。つまり電話がかかってきてもわからない訳です。
パイオニアに確認したところ、AVIC-MRZ09とiphone4sの接続はできるとのこと。そこでアップルストア渋谷に出向き聞いてみたところ、iphone4sを復元して出荷時の状態にしてから接続してみてくださいとのこと。やってみましたがだめでした。AVIC-MRZ09とAndoroid、iphone4sとVWの720SDCWでは問題は起きていません。私のジムニーはマニュアル車でハンズフリーは必需品です。どうしましょう？
AVIC-MRZ09とiphone4sの組み合わせで問題なくハンズフリー機能が使えている方がいらっしゃったらお教えください。お願いします。